智能AGV小车不同导航方式的区别

时间:2022-07-09 16:38:08 作者:帕菲特搬运 返回列表

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 智能AGV小车不同导航方式的区别现在越来越多的企业使用AGV小车进行自动化运输,AGV的应用可以实现物料的智能运输和生产装配制造的柔性化,大大降低劳动强度,节约人工成本,节省空间,缩短时间,提高生产效率。目前市场上的AGV车有很多种,如:磁条导航AGV、惯性导航AGV、二维码导航AGV、视觉导航AGV、反射镜AGV、无轨AGV等。AGV无人运输车是目前市场上Z柔性、Z智能的自动运输设备。与堆垛机、传送带、输送链、输送轨道相比,AGV具有无需铺设轨道、支撑架等固定装置,不受场地、道路、空间限制,自动化水平高,灵活性好等优点,广泛应用于制造业、港口码头、汽车、航空航天、重工业等领域。利用AGV实现自动化运输,可以解放劳动力,降低劳动强度,减少人员编制,优化生产结构,节省人力、物力和财力,提高工作环境和物流自动化生产水平。

    1.AGV车载导航方式:磁条导航AGV:需要在行驶路径上铺设磁条,利用磁条感应信号实现引导。适用于相对固定的路径和工艺流程,物理定位稳定性高,但对于过于复杂的流程和灵活性相对较差。对于复杂的线路,地面上布满交错的磁条线路,看起来很不雅观。优点:指导原理简单可靠,控制通讯方便,无声光干扰,投资成本低。缺点:胶带需要保养,损坏严重的胶带要及时更换。更改或扩展路径比较麻烦,磁条需要重新铺设。

   2.惯性导航AGV:惯性导航是AGV在惯性参考系中测量载体的加速度,然后自动计算,从而获得货物的瞬时加速度和位置,并应用到导航坐标系中,从而获得导航坐标系中的速度、偏航角位置等数据。优点:给定初始条件后,无需外部参考即可确定货物的位置、方向和速度。它能在各种复杂的地理环境和外界干扰下精确定位和定向,并能连续测量位置的变化,精确保持动态精度。缺点:积分后惯性误差会无限积累,所以纯惯性导航不适合长期精确定位。

   3.二维码导航AGV:根据车载摄像头扫描的地面二维码信息,根据二维码信息和方向,改变位置的属性,如货架站、取货站、充电站、高/低速路径等。,被定位和确定。控制系统根据任务和系统中其他车辆的位置来安排和导航路径。优点:定位精度高,硬件成本低,安装时间短,通讯控制方便,不干扰声光。缺点:需要铺设二维码,路径需要定期维护。如果场地复杂,二维码需要经常更换。另外,二维码导航对场地的平整度也有一定要求,价格较高。

   4.视觉导航AGV:视觉导航就是在AGV上安装一个CCD摄像头。AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息,并通过处理图像信息来确定AGV的当前位置。优点:路线设置灵活,适用范围广,成本低。缺点:视觉导航的实时处理不足,车辆视觉系统快速准确实现路标识别的技术瓶颈尚未突破。

  5.反射板AGV:反射板激光导航是在AGV的行驶路径周围安装位置准确的激光反射板。AGV通过发射激光束并同时收集反射板反射的激光束来确定其当前位置和方向,通过连续的三角形几何运算实现AGV导航。优点:反射镜激光导航AGV定位准确,地面不需要其他定位设施;驱动路径可以灵活改变;它可以在黑暗的环境中工作。缺点:激光反射镜成本高,反射镜和AGV激光传感器之间不能有障碍物,不适合在空中有后勤影响的场合。

   6.无轨AGV:采用先进的场景导航,实时创建地图和修正机器人位置,无需手动设置二维码、丝带、磁条等标记。,从而实现工作环境的零改造。优点:实时测绘定位,定位精度高,比其他导航方式灵活性更强,无需其他定位设施和环境改造,处理动态场景能力强;缺点:相对制造成本高。虽然AGV的每种导航方式都有自己的优缺点,但总体来说,无轨AGV更有竞争力,主要体现在定位的灵活性和准确性上。

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