浅谈四种常见的agv导航方式及各自的优缺点

时间:2022-07-07 10:58:26 作者:帕菲特搬运 返回列表

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    导航和制导在AGV的无人驾驶中起着至关重要的作用,导航是AGV的核心技术。AGV车厂提供的AGV车可分为磁导航、激光导航、二维码导航、视觉导航和无反光镜激光导航不同导航模式的性能和价格相差很大。这里详细介绍每种AGV无轨平车的优缺点。
   磁带导航AGV无轨平车的灵活性比较差,需要铺设磁条和维护更换损坏的磁条,需要重新铺设磁条改变路径,所以成本低比激光导航AGV无轨平车低很多反光板激光导航AGV无轨平车,需要安装反光板,定位准确。反射板和AGV激光传感器之间不能有障碍物,不适合在空中有物流影响的场合。改变路径需要重新安装位置准确的激光反射板。二维码导航AGV无轨平车,定位准确,小巧灵活,硬件成本低,要求二维码铺设在地面上,不易清洁,易损坏,对地面环境要求高。视觉AGV无轨平车比磁导航灵活性更好,定位精度更低,对光线干扰敏感路径也需要维护。投资成本比带反光镜的激光导航AGV低,但比磁带导航AGV车略贵。

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